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LS 系列總線型低壓伺服驅(qū)動器是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)物流倉儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械等行業(yè)對系統(tǒng)供電電壓及空間小的特殊需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,，具有體積小、穩(wěn)定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點，支持 CAN、Modbus 總線，同時提供多種 AGV 專用功能：自主停車，省電設(shè)計，二合一設(shè)計等。

自主停車功能：

自主停車采用總線互動及動態(tài)制動原理，當某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通知其他驅(qū)動器，同時進入動態(tài)制動模式，迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。

省電設(shè)計：

為了提高 AGV 車輛的待機時間，驅(qū)動器提供節(jié)能省電模式設(shè)計。

無限位頂升：

基于過載自動降載技術(shù)，實現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下，驅(qū)動器自動判斷是否到達指定限位，實現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。

電壓補償：

在電源電壓波動時，驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動影響，穩(wěn)定性及一致性好。

制動功能：

具備電磁制動、動態(tài)制動及再生制動功能，確保停機時的安全操作。驅(qū)動器內(nèi)置報閘電源，可以直接控制失電制動器。

公司近幾年推出多個規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng)，在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

驅(qū)動器型號

LS-10520M

LS-10530D5

LS-10540D

LS-10550D

LS-20530DG

LS-20520E

LS-20530E

LS-20540E

軸數(shù)

單軸

雙軸

電壓范圍（VDC）

24~70

額定電流（A）

20

30

40

50

30

20

30

40

峰值電流（A）

60

80

100

60

40

60

100

最大輸出功率（W）

400

750

1200

1500

750

400

750

1500

控制方式

CAN/RS485總線式控制（默認為自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號為：Ver2.0））

數(shù)字量輸入/輸出接口

--

數(shù)字量4入2出

數(shù)字量輸入輸出

AGV等移動設(shè)備專用功能

內(nèi)置保險

√

自主停車功能

--

√

--

√

自主省電設(shè)計

√

溫度檢測

√

雙電源

--

√

--

√

動態(tài)制動功能

--

√

--

√

內(nèi)置抱閘電源

可選

√

過載能力

短時最大200%

保護功能

硬件錯誤

編碼器連接錯誤；過電壓、過電流報警；欠電壓報警；失速報警；過載報警；超速報警；

ADC零點報警；位置超差報警；溫度報警

軟件錯誤

參數(shù)無效；參數(shù)非法；參數(shù)讀寫錯誤；驅(qū)動電機不匹配；驅(qū)動無響應(yīng)；通訊超時報警

通信接口

CAN/RS485總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試，通過CAN/RS485進行參數(shù)讀取、修改、備份、簡單控制

操作面板

--

可配外置手持鍵盤

其他特點

超小體積

總線主打產(chǎn)品

大功率

二合一設(shè)計

適合行進位置

高可靠性的汽車連接器端子

端子全部朝上可與一體機級聯(lián)

自主停車，節(jié)電設(shè)計

LS-10520M

LS-10530D3/LS-10530D5

LS-10550D/LS-10540D

LS-20530D2F/LS-20530DF

LS-20530E

規(guī)格型號	English	更新日期
LS系列低壓伺服系統(tǒng)選型手冊	--	2023-04-26
LS\DM\SM系列低壓伺服使用手冊	--	2024-04-25
LS系列低壓伺服驅(qū)動器通訊使用手冊	--	2020-06-02