LS-BK系列全功能型
- 多種控制模式
- 功能豐富
- 系列齊全
- 穩(wěn)定性高
- 組網(wǎng)方便
LS 系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高精度、高可靠產(chǎn)品， 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式，廣泛應(yīng)用于物流倉儲系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械等對電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域。
針對低溫、通訊、安裝等特定應(yīng)用行業(yè)的用戶，公司可提供定制版低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括單軸、二軸合一、四 軸合一、低溫型、高屏蔽防護(hù)型等多款產(chǎn)品，方便用戶與設(shè)備本體的組合安裝應(yīng)用，適用于 AGV、物流、防爆及高低溫試驗(yàn)等設(shè)備。
自主停車功能 ：
自主停車采用總線互動(dòng)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)原理，當(dāng)某一臺驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)或者故障將通知其他驅(qū)動(dòng)器， 同時(shí)進(jìn)入動(dòng)態(tài)制動(dòng)模式，迫使電機(jī)緊急停止以達(dá)到同步快速停車的目的。
省電設(shè)計(jì) ：
為了提高 AGV 車輛的待機(jī)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)器提供節(jié)能省電模式設(shè)計(jì)。
無限位頂升：
基于過載自動(dòng)降載技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判斷是否到達(dá)指定限位，實(shí)現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補(bǔ)償：
在電源電壓波動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動(dòng)影響，穩(wěn)定性及一致性好。
制動(dòng)功能：
具備電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)及再生制動(dòng)功能，確保停機(jī)時(shí)的安全操作。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置報(bào)閘電源，可以直接控制失電制動(dòng)器。
公司近幾年推出多個(gè)規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng)，在移動(dòng)機(jī)器人、倉儲物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
全功能標(biāo)準(zhǔn)型系列驅(qū)動(dòng)器支持多種控制方式，工作電壓范圍 24~70VDC，最大功率 1500W，產(chǎn)品有單軸、二軸合一和嵌入式四軸合一三個(gè)系列，功能豐富，具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便 等優(yōu)點(diǎn)。
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驅(qū)動(dòng)器型號
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LS-10540BA
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LS-10550BA
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軸數(shù)
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單軸
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電壓范圍（VDC)
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24~70
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額定電流（A）
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10
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20
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30
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40
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50
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峰值電流（A）
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30
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60
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60
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80
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100
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最大輸出功率（W）
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200
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400
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750
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1000
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1500
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控制特性
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控制
方式 |
總線控制
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CAN總線模式（默認(rèn)自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號為Ver2.0）
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Modebus總線模式：RS485（LS-xxxxxxxV2系列采用RS232）
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位置控制
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最大脈沖數(shù)頻率：200KHZ（集電極開路），500KHz（線驅(qū)動(dòng)）；
指數(shù)濾波；電子齒輪設(shè)定，最大支持四級動(dòng)態(tài)切換；控制精度±1 Pulse
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速度控制
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內(nèi)部多段速度
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外部模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩控制
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外部模擬量輸入
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混合模式控制
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支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩/任兩種模式切換
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過載能力
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短時(shí)最大200%
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保護(hù)
功能 |
硬件錯(cuò)誤
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編碼器連接錯(cuò)誤；過電壓、過電流報(bào)警；欠電壓報(bào)警；失速報(bào)警；過載報(bào)警；超速報(bào)警；ADC零點(diǎn)報(bào)警；位置超差報(bào)警
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軟件錯(cuò)誤
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參數(shù)無效；參數(shù)非法；參數(shù)讀寫錯(cuò)誤；驅(qū)動(dòng)電機(jī)不匹配；驅(qū)動(dòng)無響應(yīng)；通訊超時(shí)報(bào)警
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規(guī)格
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數(shù)字量輸入
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4路光耦隔離輸入
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數(shù)字量輸出
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2路光耦隔離輸出，OC輸出接法，允許電流≤50mA
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模擬量輸入
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2路 -10V~+10V
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脈沖輸入接口
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單脈沖正負(fù)邏輯 雙脈沖正負(fù)邏輯 正交脈沖正負(fù)邏輯
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編碼器輸出接口
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編碼器隔離差分輸出
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通信接口
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Modbus/CAN總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試，通過CAN/RS485進(jìn)行參數(shù)讀取、修改、備份、簡單控制
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操作面板
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可修改、讀取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)
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其他說明
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支持自動(dòng)省電
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LS-105X0BK
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尺寸代號
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LS-10510BK \ LS-10510BKV2
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LS-10520BK \ LS-10520BKV2
LS-10530BA \ LS-10530BAV2 |
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W
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32
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46
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H
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17
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31
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H1
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4
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18
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LS-20530AK
LS-40530A
總部電話：010-62932100
銷售熱線：010-62927938
總部地址：北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈A座10層
公司郵箱：info@syn-tron.com
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